Instrukcja eksploatacyjna i tablice konfiguracyjne LB-600, Semestr IV, Podstawy automatyki i teorii sterowania 2 - ...
[ Pobierz całość w formacie PDF ]
INSTRUKCJA EKSPLOATACYJNA
I
TABLICE KONFIGURACYJNE
REGULATOR - STEROWNIK
LB-600
21.11.2005
(wersja oprogramowania 2.21.3)
SPIS TREŚCI
1 Dane techniczne 3
2 Opis elementów pulpitu operatorskiego 4
3 Uruchomienie regulatora 7
4 Tryb pracy regulatora 8
5 Programowanie regulatora LB-600 10
6 Podłączenia 13
7 Kombinacje pakietów wejściowych i/lub wyjściowych regulatora LB-600 24
8 Tablice konfiguracyjne
26
9 Opis procedur skalowania wejść i wyjść analogowych
65
10 Regulacja tablicowa
72
Dodatek A – Opis funkcji specjalnych
73
Dodatek B – Procedury samostrojenia
73
Dodatek C - Regulacje tablicowe
79
Dodatek D – Funkcje specjalne („feedforward” i „backup”)
83
Dodatek E – Regulator w pracy systemowej
84
Dodatek F – Regulacja stosunku PID RATIO
87
Sposób zamawiania regulatora LB-600
88
Instrukcja obsługi i tablice konfiguracyjne LAB -EL Elektronika Laboratoryjna
Regulator LB-600
2
1. DANE TECHNICZNE
Regulator LB600
Lp.
C E C H A
O P I S
U W A G I
1 Zasilanie
85 - 250Vac (230V ac); (90-385Vdc) lub
15 – 30 V dc (24Vdc)
Napięcie zasilające należy podać w
zamówieniu regulatora
(patrz: SPOSÓB ZAMAWIANIA
REGULATORA)
2
Zasilanie urządzeń zewnętrznych
(np. przetworników pomiarowych)
24V dc 500 mA
Zabezpieczenie przeciążeniowe ze
startem po ustaniu przeciążenia
3 Obudowa (wymiary)
Pionowa (144x72x209)
Do 10 wejść analogowych na pojedynczym pakiecie (2*5
wejść unipolarnych ze wspólnym punktem masy sygnało-
wej). Istnieje możliwość zwielokrotnienia liczby wejść ana-
logowych poprzez dodanie kolejnych pakietów wejść analo-
gowych. Obsadzenie wszystkich 3 slotów regulatora umoż-
liwia obsługę 30 wejść analogowych.
4 Liczba wejść analogowych
Dodatkowe pakiety wejść analogo-
wych można zastosować rezygnując z
pakietów wejść/wyjść binarnych i/lub
wyjść analogowych.
5
Liczba wejść analogowo-cyfrowych
S300 (cyfrowa pętla prądowa)
4 tory wejściowe S-300. Każdy tor wejściowy może obsłu-
giwać jeden z programowo wybranych przyrządów produk-
cji firmy LAB-EL np. termohigrometrów. W przypadkach
pomiarów termohigrometrycznych np. LB-710, każdy tor
S300 obsługuje pomiar wilgotności i temperatury. W przy-
padku termometru LB-711, każdy tor S300 obsługuje do 8
pomiarów temperatury.
Dodatkowe pakiety wejść/wyjść binar-
nych można zastosować rezygnując z
pakietów wejść analogowych i/lub
wyjść analogowych.
Na wejścia binarne podaje się sygnał
napięciowy 16...25Vdc lub 3...9 Vdc,
co stanowi stan jedynki logicznej.
6 Liczba wejść binarnych
8 wejść binarnych na pojedynczym pakiecie. Istnieje możli-
wość zwielokrotnienia liczby wejść poprzez dodanie kolej-
nych pakietów wejść/wyjść binarnych. Obsadzenie wszyst-
kich 3 slotów regulatora umożliwia obsługę 24 wejść binar-
nych.
6 wyjść binarnych (przekaźnikowych) na pojedynczym pa-
kiecie. Istnieje możliwość zwielokrotnienia liczby wyjść
binarnych poprzez dodanie kolejnych pakietów wejść/wyjść
binarnych. Obsadzenie wszystkich 3 slotów regulatora
umożliwia obsługę 18 wyjść binarnych.
7
Liczba wyjść binarnych
Dodatkowe pakiety wejść/wyjść binar-
nych można zastosować rezygnując z
pakietów wejść analogowych i/lub
wyjść analogowych.
2 wyjścia analogowe na pojedynczym pakiecie. Istnieje
możliwość zwielokrotnienia liczby wyjść analogowych po-
przez dodanie kolejnych pakietów wyjść analogowych. Ob-
sadzenie wszystkich 3 slotów regulatora umożliwia obsługę
6 wyjść analogowych.
8 Liczba wyjść analogowych
Dodatkowe pakiety wyjść analogo-
wych można zastosować rezygnując z
pakietów wejść/wyjść binarnych i/lub
wejść analogowych.
9
Rodzaj sygnałów wejściowych ana-
logowych
prądowe, napięciowe, temperaturowe (PT100, Ni100 lub
TC), rezystancyjne (potencjometryczne), S300 (cyfrowa pę-
tla pradowa)
Zakresy rodzaje sygnałów, rodzaje
czujników, zakresy, stany graniczne
programowalne przez użytkownika
10
Rodzaj sygnałów wejściowych bi-
narnych
Napięciowe 16...25Vdc lub
3...9 Vdc jako stany logiczne 1lub 0
11
Rodzaj sygnałów wyjściowych ana-
logowych
prądowe (4...20 mA), napięciowe (1...5V)
lub 0...20mA/0..5(10) V lub 4...20mA (1...5V)
Jedno wyjście operuje sygnałami nie-
zerowymi tj. 4...20mA(1...5V), drugie
natomiast zerowymi tj. 0...20mA
(0...5(10))V
12 Dostępne algorytmy regulacji
PID, PID RATIO, PID RATIO BIAS, PID NL1, PID NL2,
PID predykcyjny, PID Fuzzy, regulacja układów zamknięto-
otwartych, itp.
Możliwość realizacji algorytmów spe-
cjalnych na życzenie i na podstawie
danych zamawiającego
Ciągła, dwustawna i trójstawna (ze sprzężeniem zwrotnym
od położenia i/lub krokowa)
13 Rodzaje regulacji
14 Funkcje specjalne
Regulacja tablicowa: dwustrefowa, programowa, adaptacyj-
na. Możliwość wyboru metody identyfikacyjnej oraz kryte-
rium jakościowego.
15 Dodatkowe funkcje
Kasowanie struktury, blokad skalowania, funkcja
BACKUP, feed forward, śledzenie jednego z sygnałów wej-
ściowych, obróbka matematyczna wieloargumentowa sygna-
łów wejściowych, filtracja sygnałów wejściowych, algoryt-
my specjalne dla cukrownictwa i ciepłownictwa
Współpraca z systemem komputero-
wym za pośrednictwem konwertera
RS232c/RS485
16
Komunikacja z systemem kompute-
rowym
RS485, RS 232C i S-300 (cyfrowa pętla prądowa)
17 Protokół transmisji
MODBUS RTU
Docelowo – PROFIBUS
Instrukcja obsługi i tablice konfiguracyjne LAB -EL Elektronika Laboratoryjna
Regulator LB-600
3
2. OPIS ELEMENTÓW PULPITU OPERATORSKIEGO
21
1
20
2
19
3
18
4
17
5
16
6
15
7
14
13
12
11
10
9
8
Rys. 1 Opis elementów pulpitu operatorskiego
1
Wyświetlacz (górny) czerwony:
♦ w trybie włączania zasilania regulatora słowo
PrAC,
♦ w trybie kasowania pamięci Flash słowo
EEPr.
♦ w trybie wprowadzania haseł zabezpieczających słowa
PAS1 lub PAS2,
♦ w trybie programowania wyświetla adres programowanego parametru lub słowa
PrAC,
podczas przełączania regulatora do trybu pra-
cy oraz
tAbl
w momencie przejścia do programowania tablic (w trybie programowania – przy aktywnej cyfrze adresu warstwy 0 np. 0
1 0 1 naciśniecie przycisku . W przypadku programowania tablic na górnym wyświetlaczu wyświetlane są: na trzech pierwszych po-
zycjach – numer modułu tablicy (moduły 5 elementowe) w zakresie od 001 – 200; ostatnia, czwarta cyfra oznacza numer parametru w
module (1 – 5) ,,
♦ w trybie pracy:
o
wartość mierzoną PV w aktywnym kanale regulacyjnym,
o
wyświetlana wartość pulsuje w przypadku awarii któregokolwiek toru pomiarowego (wartość mierzona mniejsza lub większa od warto-
ści wprowadzonych w trybie skalowania danego toru (kanału) – alarm AH lub AL),
o
PrOG – w momencie przejścia z trybu pracy do trybu programowania,
o
PrAC – w momencie przejścia z trybu programowania do trybu pracy,
o
in xy – w trybie wyświetlania wartości wejść analogowych, gdzie: in – input, x – numer pakietu, y – numer wejścia,
o
ou xy – w trybie wyświetlania wartości wyjść analogowych, gdzie: ou – output, x – numer pakietu, y – numer wyjścia,
o
St x – w trybie stacyjki zadawania stosunku, gdzie: x – numer kanału w którym ustawiana jest wartość regulowanego stosunku,
o
Stac – w trybie stacyjki sterowania ręcznego,
o
blad – w przypadku nieudanego eksperymentu,
o
PAS1 lub PAS2 – przy przejściu do trybu programowania w przypadku gdy zostały wcześniej wprowadzone hasła zabezpieczające,
o
Exyy – adres parametru gdy wpisano hasło PAS2, gdzie: x – numer kanału regulatora, yy – numer parametru,
o
P01,...,P06 w trybie podglądu wartości identyfikacyjnych z eksperymentu i obliczonych nastaw PID, w przypadku udanego ekspery-
mentu,
UWAGA: przejście do trybu podglądu wartości identyfikacyjnych lub kodu błędu następuje poprzez naciśnięcie jedno lub dwukrotne przy-
cisku lub , po przeprowadzonym eksperymencie.
Wyświetlanie wartości wejść i wyjść analogowych odbywa się poprzez naciśnięcie i trzymanie w tym stanie przycisku (SHIFT) oraz od-
Instrukcja obsługi i tablice konfiguracyjne LAB -EL Elektronika Laboratoryjna
Regulator LB-600
4
powiednio dla wyjść naciskanie , a dla wejść .
2
Wyświetlacz (dolny) zielony:
♦ w trybie programowania wyświetlana jest:
wartość programowanego parametru,
♦ w trybie programowania tablic:
wartość parametru programowanego modułu tablicy,
♦ w trybie pracy:
normalna praca:
o
wartość sygnału sterującego CV (wyświetlaną w skali 0...100%),
o
wartość zadaną SP (wyświetlaną w skali wartości mierzonych PV),
o
kody alarmów (wyświetlanych podczas pracy lub podczas przeglądu kolejki alarmów),
w przypadkach realizacji programów czasowych:
o
dla programu dwustrefowego, oprócz parametrów wyświetlanych podczas normalnej pracy, wyświetla się nu-
mer dnia roku wg. zaprogramowanego kalendarza,
o
dla regulacji programowej, oprócz parametrów wyświetlanych podczas normalnej pracy, wyświetla się Pppp
(gdzie ppp- liczba pętli pozostałej do zrealizowania – zliczanie wstecz, naprzemiennie z 0ttt- gdzie ttt jest nu-
merem aktualnie realizowanego kroku programu, numer kroku stanowi adres początkowy tablicy zapisany w
7x38 powiększony o faktycznie realizowany krok programu - liczbę kroków programu określa się w parame-
trach tablic,
o
dla regulacji FUZZY LOGIC, oprócz parametrów wyświetlanych podczas normalnej pracy, wyświetla się nu-
mer aktualnie pobieranego z tablic zestawu nastaw PID,
o
dla regulacji adaptacyjnej (k
p
, T
i
, T
d
) = f(ε),oprócz parametrów wyświetlanych podczas normalnej pracy, wy-
świetla się numer aktualnie pobieranego z tablic zestawu nastaw PID,
o
dla realizacji procedur samostrojenia:
•
w przypadku niepowodzenia wyświetla się numer błędu,
• w przypadku poprawnego przeprowadzenia eksperymentu:
wartość z eksperymentu τ - stała czasowa obiektu – parametr P01,
wartość z eksperymentu τ
D
- opóźnienie obiektu – parametr P02,
wartość z eksperymentu K - wzmocnienie obiektu – parametr P03,
obliczona wartość nastawy regulatora k
p
- wzmocnienie proporcjonalne – parametr P04,
obliczona wartość nastawy regulatora T
i
- czas zdwojenia (stała całkowania) – parametr
P05,
obliczona wartość nastawy regulatora T
d
- czas wyprzedzenia (stała różniczkowania) – pa-
rametr P06,
Bargraf diodowy przedstawiający:
♦ dla regulacji ciągłej, wartość wielkości sterującej CV w skali 0...100% (z rozdzielczością wyświetlania 10%/pojedynczy LED),
♦ dla regulacji dwustawnej 2P, sygnalizuje stan załączenia elementu wykonawczego (zapalenie trzech diod po lewejj stronie w takt wy-
sterowywania odpowiedniego przekaźnika na pakiecie wejść/wyjść binarnych),
♦ dla regulacji trójstawnych 3P, 3Psprz. zew., 3P sprz. wew . , sygnalizuje stan załączenia w kierunku otwierania, grzania, itp. (zapalenie
trzech diod po prawej stronie) oraz stan załączenia w kierunku zamykania, chłodzenia, itp. (zapalenie trzech diod po lewej stronie) –
zaświecenie odpowiedniego zespołu diod na bargrafie odwzorowuje załączenie odpowiedniego przekaźnika na pakiecie wejść/wyjść
binarnych).
3
4
Przycisk służący do:
W trybie programowania:
♦ przewijanie aktywności cyfry na wyświetlaczach - aktywność sygnalizowana pulsowaniem (gotowość do zmiany),
w trybie pracy:
♦
zmniejszanie wartości sygnału sterującego CV w trybie pracy ręcznej (z przyrostem zaprogramowanym w 7-x-36),
♦ przegląd "kolejki alarmów",
♦ naciśnięty wraz z
podczas włączania zasilania powoduje wykasowanie hasła,
♦ naciskane, z wciśniętym przyciskiem (SHIFT) powoduje wyświetlanie wartości na poszczególnych wyjściach analogowych regula-
tora (ou xy - ou - wyjście, x - numer pakietu, y - numer wyjścia na pakiecie)
Przycisk służący do:
W trybie programowania:
♦ przewijanie aktywności cyfry na wyświetlaczach - aktywność sygnalizowana pulsowaniem (gotowość do zmiany)
W trybie pracy:
♦ zwiększanie wartości sygnału sterującego CV w trybie pracy ręcznej (z przyrostem zaprogramowanym w 7-x-36),,
♦ przegląd "kolejki alarmów",
♦ naciśnięty wraz z podczas włączania zasilania powoduje wykasowanie hasła.
♦ naciskane, z wciśniętym przyciskiem (SHIFT) powoduje wyświetlanie wartości na poszczególnych wejściach analogowych regula-
tora (in xy - in - wejście, x - numer pakietu, y - numer wejścia na pakiecie)
6 Czerwona dioda "M" (Manual) sygnalizuje tryb pracy ręcznej.
7
Przycisk służący do przełączania:
♦ wciśnięty wraz z naciśniętym (SHIFT) powoduje przejście do trybu programowania oraz wyjście z trybu programowania do trybu
pracy,
♦
w trybie programowania: przełączanie pomiędzy wyświetlaczem górnym (adres parametru), a dolnym (wartość),
♦ w trybie pracy: przełączanie trybu pracy M AK
♦ kasowanie błędów wyświetlanych w efekcie zakończenia z niepowodzeniem eksperymentów samostrojenia – funkcja obowiązkowa bez
realizacji której, nie będzie możliwe ponowne uruchomienie procedur samostrojenia
8 Żółta dioda "A" - sygnalizuje tryb pracy AUTOMATYKA
9 Przycisk służący do:
Instrukcja obsługi i tablice konfiguracyjne LAB -EL Elektronika Laboratoryjna
Regulator LB-600
5
5
[ Pobierz całość w formacie PDF ]